个人资料：
姓名：齐俊桐
职称：教授/硕士生导师/博士生导师
学科专业：控制科学与工程/控制理论与控制工程
通讯地址：天津大学amjs澳金沙门线路26教学楼E区
电子信箱： qijt@tju.edu.cn
主要经历：
(1) 2016.04-至今 天津大学，amjs澳金沙门线路，自动化系，教授，博士生导师
(2) 2013.01-2015.06 中国科学院沈阳自动化研究所，研究员，博士生导师
(3) 2011.01-2012.12 中国科学院沈阳自动化研究所，副研究员，硕士生导师
(4) 2009.07-2010.12 中国科学院沈阳自动化研究所，助理研究员
主要研究方向：
(1) 无人机集群协同控制：无人机集群协同感知、协同决策规划、协同控制
(2) 无人系统三维环境的感知理解：三维未知环境的建模、参数估计、信息融合与理解
(3) 多机器人协同控制：无人机/无人车/无人艇多机器人协同信息获取、协同任务分配、协同执行决策
(4) 机器人自主控制：基于主动建模的鲁棒控制、自适应控制方法
(5) 飞行机器人系统理论及技术：单旋翼、多旋翼、固定翼、倾转翼、软翼等无人飞行器机电系统总体设计理论及技术
(6) 故障诊断与容错控制：机器人本体、传感器、执行器故障诊断、分离与容错控制
(7) 人机共融技术：人的智能与机器人自主控制融合技术
主要科研项目：
(1) 2022.01-2025.12，国家自然科学基金面上项目，多无人机柔性吊挂动力学与协同控制方法研究，项目负责人
(2) 2019.01-2022.l2，国家自然科学基金面上项目，旋翼无人机柔性吊挂动力学与控制方法研究”，项目负责人
(3) 2020.10-2022.09，航空科学基金，面向复杂环境下分布式无人机XXX的智能协同技术研究，项目负责人
(4) 2019.09-2021.09，国防项目，面向XXX群体智能协技术研究，项目负责人
(5) 2019.02-2020.11，国防项目，无人直升机自主着陆选址XXX研究，项目负责人
(6) 2018.10-2020.09，天津市新一代人工智能科技重大专项，智能无人机空地协同作业关键技术与系统研发，项目负责人
(7) 2015.10-2018.09，天津市智能制造科技重大专项，智能施药农业飞行机器人自主喷洒控制研发，项目负责人
(8) 2015.01-2019.12，国家自然科学基金重点项目，面向任务的旋翼飞行机械臂自主作业与控制方法，项目负责人
(9) 2013.01-2016.12，国家自然科学基金面上项目，基于知识学习的多旋翼飞行机器人非零初始状态控制方法研究，项目负责人
(10) 2011.01-2011.12，国家自然科学基金青年项目，基于人脑决策特征的飞行机器人自主飞行共性控制方法研究，项目负责人
(11) 2012.01-2014.12，国家863计划项目，面向公共安全的飞行机器人通用技术平台，项目负责人
(12) 2011.01-2014.12，国家863计划项目，极地科考机器人装备—飞行机器人科考装备，课题负责人
(13) 2013.01-2015.12，国家科技支撑项目，机器人化地震应急搜索装备研制—空中装备，课题负责人
(14) 2013.01-2015.12，国家科技支撑项目，面向城区公共安全事件应急响应的机器人化系列装备研制及示范—空中装备，课题负责人
(15) 2013.01-2014.12，国家重点实验室创新项目，主动作业型飞行机器人系统分析与控制方法，项目负责人
(16) 2011.01-2013.12，国家电网科技项目，旋翼无人机输电线路自动巡检系统，项目负责人
(17) 2012.01-2013.12，国家电网科技项目，无人直升机输电线路自动架设系统，项目负责人
代表性论著、学术著作：
学术论文：
(1) Qi Juntong, Guo Jinjin, Wang Mingming, Wu Chong, et al. Formation tracking and obstacle avoidance for multiple quadrotors with static and dynamic obstacles, IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7(2): 1713-1720.
(2) Guo Jinjin, Qi Juntong, Wang Mingming, Wu Chong, et al. Distributed cooperative obstacle avoidance and formation reconfiguration for multiple quadrotors: theory and experiment, Aerospace Science and Technology, 2023, 136: 108218.
(3) Ping Yuan, Wang Mingming, Qi Juntong, Wu Chong, et al. Collaborative control based on payload-leading for the multi-quadrotor transportation systems, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), London, UK, May 29 - June 2, 2023: 5304-5309.
(4) Qi Juntong, Song Dalei, Shang Hong, Wang Nianfa, et al. Search and Rescue Rotary-Wing UAV and Its Application to the LuShan Ms 7.0 Earthquake, Journal of field robotics, 2016, 33(3): 290-321.
(5) Guo Jinjin, Qi Juntong, Wang Mingming, Wu Chong, et al. Collision-free distributed control for multiple quadrotors in cluttered environments with static and dynamic obstacles, IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8(3): 1501-1508.
(6) Guo Jinjin, Qi Juntong, Wang Mingming, Wu Chong, et al. Collision-free formation tracking control for multiple quadrotors under switching directed topologies: theory and experiment, Aerospace Science and Technology, 2022, 131: 108007.
(7) Wang Mingming, Sun Lin, Ping Yuan, Ma Zhenwei, Wu Chong, Guo Jinjin, Yuan Songbo, Qi Juntong. Formation encirclement of multiple quadrotors subjected to semi-markov jump switching topologies under consensus strategy. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, 33(12): 6932-6959.
(8) 过劲劲, 齐俊桐, 王明明, 吴冲, 等. 未知区域中四旋翼集群协同搜索与围捕算法, 北京航空航天大学学报, 2023, 49(8): 2001-2010.
(9) Qi Juntong, Ping Yuan, Wang Mingming, Wu Chong. A segmented energy-based nonlinear tracking control method for quadrotor transport system, Asian Journal of Control, 2022, 24: 1351-1362.
(10) Qi Juntong, Ping Yuan, Wang Mingming, Wu Chong. Online trajectory planning method for double-pendulum quadrotor transportation systems, Electronics, 2022, 11, 50.
(11) Guo Jinjin, Qi Juntong, Wu Chong. Robust fault diagnosis and fault-tolerant control for nonlinear quadrotor unmanned aerial vehicle system with unknown actuator faults, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 18(2): 172988142110027.
(12) Wu Chong, Qi Juntong, Song Dalei, Qi Xin, et al. Development of an unmanned helicopter automatic barrels transportation system, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seattle, Washington, USA, May 26-30, 2015: 4686-4691.
(13) Hua Chunsheng, Qi Juntong, Shang Hong, Hu Weijian, Jan Jianda. Detection of collapsed buildings with the aerial images captured from UAV, Science China Information Sciences, 2016, 59(3): 1-15.
(14) Han Jianda, Zhu Zhiqiang, He Yuqing, Qi Juntong. A novel input shaping method based on system output, Journal of Sound and Vibration, 2015, 335: 338-349.
(15) Wu Chong, Qi Juntong, Song Dalei, Qi Xin, Han Jianda. Simultaneous state and parameter estimation based actuator fault detection and diagnosis for an unmanned helicopter, Applied Mathematics and Computational Sciences, 2015, 25(1): 0013.
(16) Hua Chunsheng, Qi Juntong, Han Jianda, Wu Chong. Kernel-reliability based k-means clustering and image processing, IEICE Transactions on Information and Systems, 2014, 97(9): 2423-2433.
(17) Hu Qinglei, Li Bo, Qi Juntong. Disturbance observer based finite-time attitude control for rigid spacecraft under input saturation, Aerospace Science and Technology, 2014: 39: 13-21.
(18) Qi Xin, Qi Juntong, Theilliol Didier, Zhang Youming, et al. A review on fault diagnosis and fault tolerant control methods for single-rotor aerial vehicles, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2014, 73: 535-555.
(19) Qi Juntong, Song Dalei, Wu Chong, Han Jianda, Wang Tianran. KF-based adaptive UKF algorithm and its application for rotorcraft UAV actuator failure estimation, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 9(4): 132.
(20) 宋大雷, 齐俊桐, 韩建达, 王越超. 旋翼飞行机器人系统建模与主动模型控制理论及实验研究, 自动化学报, 2011, 37(4): 480-495.
(21) 齐俊桐, 韩建达. 基于 MIT 规则的自适应Unscented卡尔曼滤波及其在旋翼飞行机器人容错控制的应用, 机械工程学报, 2009, 45(4): 115-124.
(22) Qi Juntong, Han Jianda. Application of wavelets transform to fault detection in rotorcraft UAV sensor failure, Journal of Bionic Engineering, 2007, 4(4): 265-270.
学术论著：
(1) 无人机输电线路巡检与架设技术.辽宁:东北大学出版社, 2014.12
主要学术成就、奖励及荣誉：
(1) 2020年：全国劳动模范
(2) 2019年：中国青年五四奖章
(3) 2018年：国家万人计划领军人才
(4) 2019年：天津市优秀科技工作者标兵
(5) 2019年：天津市优秀教师
(6) 2018年：天津青年五四奖章
(7) 2015年：天津市“131”创新人才
(8) 2013年：中国专利优秀奖
(9) 2012年：辽宁省科技进步一等奖
(10) 2013年：中国电力科学技术进步奖
(11) 2014年：中国地震防震减灾科技进步奖
(12) 2013年：国家电网科技进步奖
(13) 2013年：辽宁省自然科学学术成果一等奖
(14) 2014年：辽宁省自然科学学术成果二等奖
(15) 2010年：辽宁省百千万人才工程
(16) 2014年：IEEE ICMA最佳学生论文奖
其他（社会兼职等）：
(1) 2022.08-今：天津市工商联副主席
(2) 2018.01-今：天津市第十七届、十八届人大代表
(3) 2021.04-今：天津市人工智能学会副理事长
(4) 2019.01-今：天津市智能科技产业专家咨询委员会专家
(5) 2017.05-今：天津市大学生创业导师
(6) 2018.08-今：中国物流与采购联合会智慧物流分会理事会理事
(7) 2015.01-今：中国指挥与控制学会无人系统专业委员会委员
(8) 2015.01-今：中国农业航空产业技术创新战略联盟理事
(9) 2015.06-今：中关村特种机器人联盟理事
(10) 2014.12-今：辽宁省人工智能学会理事
(11) 2014.01-今：《Journal of Machinery Manufacturing and Automation》主编
(12) 2014.06-今：《Journal of Control Science and Engineering》编委
(13) 2013.12-今：《国际航空航天科学》编委
(14) 2013.06-今：《无人机》编委/理事
(15) 2015年：国际信息论会议，组织委员会，副主席
(16) 2014年：国际智能无人系统会议，出版委员会，主席
(17) 2015年：国际控制论大会，组织委员会，副主席
(18) 2015年：国际智能无人系统会议，国际程序委员会，委员
(19) 2012年：国际智能机器人与应用会议，国际程序委员会，委员
(20) 2013年：国际智能机器人与应用会议，国际程序委员会，委员
(21) 2014年：国际智能机器人与应用会议，国际程序委员会，委员
(22) 2013年：国际控制与容错控制会议，国际程序委员会，委员
招生方向及要求：
招生方向：控制理论与控制工程，电子信息
招生类别：学术博士/专业博士/学术硕士/专业硕士
注：欢迎对无人系统、机器人、无人机有科研热情的同学报考。
毕业生去向：
华为、小米、美团、商汤、百度、吉利、天津712所、中电14所、中电29所、航天科工8357所、航空工业602所、航空工业613所等
